铝锭抓手及码垛机器人
- 专利权人:
- 青岛诺力达智能科技有限公司
- 发明人:
- 岳强
- 申请号：
- CN201820347156.0
- 公开号：
- CN208278941U
- 申请日:
- 2018.03.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周永刚
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种铝锭抓手及码垛机器人，铝锭抓手包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。实现铝锭抓手单次夹取多块铝锭以提高码垛机器人的码垛效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
