一种码垛机器人的同步抓手
- 专利权人:
- 山东泰开机器人有限公司
- 发明人:
- 张长波,刘延慧,徐万鹏,方彬
- 申请号：
- CN201721248623.6
- 公开号：
- CN207206447U
- 申请日:
- 2017.09.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈新胜
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机器人的同步抓手，包括主框架固定机构、主框架、气缸支撑板和夹紧机构，所述的主框架安装在主框架固定机构的下部，在该主框架上滑动的安装有两个气缸支撑板，每一气缸支撑板通过调节螺栓定位，在每一气缸支撑板上均安装有一夹紧机构。本实用新型结构简单，生产制造成本低，安装方便，实用性强，改善了现有码垛机器人抓手转动不稳定和不同步的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
