一种码垛机器人
- 专利权人:
- 广东宏穗晶科技服务有限公司
- 发明人:
- 陈杰
- 申请号：
- CN201811050914.3
- 公开号：
- CN109079758A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张艳梅
- 摘要：
- 本发明涉及机器人领域，且公开了一种码垛机器人，包括码垛仪主体，所述码垛仪主体的下端设置有升高装置，所述升高装置的下端设置有承重装置，所述承重装置的下端设置有支撑装置，所述码垛仪主体的上端设置有活动机械臂，所述活动机械臂的一侧设置有承重臂，所述承重臂的下端设置有承载连接臂，所述承载连接臂的下端设置有机械爪，所述机械爪的外表面设置有防护装置。该码垛机器人，通过升高装置能够根据货物或者环境的要求合理的调节码垛的高度，通过承载装置能够使其在工作时更加稳固，通过支撑装置能够便于对该码垛机器人进行移动，通过防护装置能够对夹爪内抓取的货物进行保护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
