用于机器人外科工具的恒力弹簧组件
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- J·埃文斯
- 申请号：
- CN201880004022.1
- 公开号：
- CN109890315A
- 申请日:
- 2018.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“用于机器人外科工具的恒力弹簧组件”。本发明提供了一种外科工具,其包括驱动外壳,该驱动外壳具有输入轴和布置在驱动外壳内的驱动缆线绞盘。输入轴包括驱动齿轮,并且驱动缆线绞盘包括与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮,使得输入轴的旋转使驱动缆线绞盘旋转。细长轴从驱动外壳延伸,并且端部执行器操作地联接到细长轴的远侧端部。驱动缆线联接到驱动缆线绞盘并延伸到端部执行器。弹簧组件包括卷绕转筒和在卷绕转筒与输入轴之间延伸的恒力弹簧。恒力弹簧提供恒定扭矩力,该恒定扭矩力抵抗输入轴的旋转,从而防止驱动缆线松弛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
