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用于机器人外科工具的动力轴件腕
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- M·布鲁威尔,C·康斯坦丁奥,A·赖安,K·塞伊迪
- 申请号：
- CN201880071880.8
- 公开号：
- CN111295152A
- 申请日:
- 2018.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外科工具,其包括驱动外壳和从驱动外壳延伸的细长轴。腕将端部执行器联接到细长轴,并且包括远侧连接叉,所述远侧连接叉具有将所述端部执行器可旋转地安装到所述远侧连接叉的第一轴件;以及近侧连接叉,所述近侧连接叉联接到所述细长轴并且具有将所述远侧连接叉可旋转地安装到所述近侧连接叉的第二轴件。多条驱动缆线在所述驱动外壳和所述端部执行器之间延伸,并且所述驱动缆线的运动使得所述端部执行器围绕延伸穿过所述第一轴件的第一枢转轴线进行关节运动。动力轴件缆线从所述驱动外壳延伸并且安装到所述远侧连接叉,使得所述动力轴件缆线的运动对应地使所述端部执行器在所述第二轴件处围绕第二枢转轴线枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
