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具有手动释放杆的机器人外科工具
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- T·雷姆
- 申请号：
- CN201810806712.0
- 公开号：
- CN108969103A
- 申请日:
- 2018.07.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“具有手动释放杆的机器人外科工具”。本发明公开了一种外科工具,所述外科工具包括:驱动外壳,该驱动外壳容纳操作地联接到对应的驱动输入装置的驱动缆线绞盘、从所述驱动外壳延伸的细长轴,以及操作地联接到所述细长轴的远侧端部的端部执行器。多条驱动缆线在所述驱动外壳与所述端部执行器之间延伸,并且每条驱动缆线与驱动缆线绞盘中的对应一个相联。手动释放组件联接到所述驱动外壳并包括释放杆,所述释放杆能够通过手动的方式在收起位置与致动位置之间移动,在所述收起位置,所述驱动缆线绞盘操作地联接到所述驱动输入装置,在所述致动位置,所述驱动缆线绞盘与所述多个驱动输入装置脱离接合。将所述释放杆移动到所述致动位置还使所述驱动缆线绞盘旋转以手动地使所述端部执行器进行关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
