具有带弯刀的关节运动端部执行器的超声外科器械
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- F·B·斯图伦,W·A·奥尔森,W·B·韦森伯格二世
- 申请号：
- CN201680021983.4
- 公开号：
- CN107466226A
- 申请日:
- 2016.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种设备,包括主体组件和从主体组件朝远侧延伸的轴。轴限定纵向轴线。该设备还包括声波导和与轴联接的关节运动节段。关节运动节段的一部分包围波导的柔性部分。关节运动节段还包括第一构件以及能够相对于第一构件纵向平移的第二构件。该设备还包括端部执行器,该端部执行器包括与波导声学通信的超声刀。超声刀的远侧部分设置成在第一方向上以弯曲角度远离纵向轴线。端部执行器还包括夹持臂,该夹持臂与第一构件和第二构件联接;以及关节运动驱动组件,该关节运动驱动组件能够操作以驱动关节运动节段的关节运动,从而使端部执行器在第一方向上从纵向轴线偏转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
