用于机器人外科工具的改进驱动缆线绞盘
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- J·埃文斯,R·勒尔
- 申请号：
- CN201880003812.8
- 公开号：
- CN110167475A
- 申请日:
- 2018.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科工具包括驱动外壳,所述驱动外壳具有布置在驱动外壳中以便旋转的输入轴、从驱动外壳操作地延伸的细长轴以及操作地联接到细长轴的远侧端部的端部执行器。缆线带联接到输入轴并将输入轴操作地联接到延伸到端部执行器的驱动缆线。输入驱动器的旋转使缆线相应地运动并由此控制驱动缆线的纵向运动以使端部执行器进行关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
