双轴机器人端部执行器
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- B·C·沃瑞尔,J·M·穆勒,R·H·诺比斯
- 申请号：
- CN201810806002.8
- 公开号：
- CN109009441A
- 申请日:
- 2018.07.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“双轴机器人端部执行器”。本发明提供了一种端部执行器,所述端部执行器包括远侧连接叉、安装到所述远侧连接叉的轴、第一钳口保持器和可旋转地安装到所述轴的对应的第一钳口构件以及第二钳口保持器和可旋转地安装到所述轴的对应的第二钳口构件。套筒轴具有第一端部、第二端部以及在所述第一端部和所述第二端之间延伸的中央通道。所述轴接纳在所述中央通道内,并且所述套筒轴能够相对于所述轴旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
