用于机器人外科工具的改进的缆线驱动的运动系统
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- E·亚当斯,J·埃文斯
- 申请号：
- CN201880069717.8
- 公开号：
- CN111278382A
- 申请日:
- 2018.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外科工具,所述外科工具包括:驱动外壳,所述驱动外壳具有布置在其中用于旋转的输入轴;细长轴,所述细长轴从驱动外壳延伸;以及端部执行器,所述端部执行器操作地联接到该细长轴的远侧端部。缆线带联接到输入轴并且将输入轴操作地联接到延伸至端部执行器的驱动缆线。输入驱动装置的旋转相应地使缆线带运动,从而控制驱动缆线的纵向运动以使端部执行器进行关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
