一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 高学山,张鹏飞,李健,罗定吉,苗明达
- 申请号：
- CN201910392626.4
- 公开号：
- CN110236875A
- 申请日:
- 2019.13.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统,所述机器人包括移动机器人、下肢外骨骼机器人、减重装置,其中,所述移动机器人底架上安装有两个驱动轮,四个从动轮,所述外骨骼机器人安装于移动机器人龙门架的内侧,其与移动机器人通过螺栓或其它连接装置连接;所移动机器人上端两侧设有减重装置;所述控制系统,包括下肢外骨骼机器人控制系统、移动机器人控制系统、数据终端,本发明可通过操作数据终端的显示屏设置相应的运动模式和训练参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
