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一种遥控式康复机器人避障控制系统
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 高学山,罗定吉,李健,张鹏飞,丛佩超,王世刚,苗明达
- 申请号：
- CN201811480463.7
- 公开号：
- CN109582020A
- 申请日:
- 2018.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种遥控式康复机器人避障控制系统,包括控制板、无线遥控接收器、超声波雷达、防跌落光电传感器、激光雷达,本发明设计的遥控式康复机器人,较以往传统的病人自己控制康复机器人,更加的安全可靠,避免了病人突发不适或操作失误而医生来不及反应制动机器人,对病人造成的伤害。同时,遥控式康复机器人,也便于医生随时关注病人康复训练效果,并根据效果随时改变训练模式。同时,本发明设计的防碰撞系统,较以往的康复机器人单传感器避障,有了更大的进步,超声波雷达和激光雷达的相互配合,判断障碍物更加准确,而本设计特别加入的防跌落传感器,更是防止了病人在医院走廊训练时在楼梯等危险场合失控,较以往的康复机器人更加的安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
