An autonomous driving system of sowing robots using LiDAR disclosed in the present invention is an autonomous driving robot that autonomously drives along a ridge and sows garlic. The present invention comprises: a sowing main body unit moving along a ridge to sow garlic on the top of the ridge； a terrain detection unit mounted on the sowing main body unit to detect the ground within a surrounding detection range； and a driving control unit provided in the terrain detection unit to set a driving direction through ground information detected within the detection range of the terrain detection unit, and moving the sowing main body unit along the driving direction.본 발명에 따른 라이다를 이용한 파종로봇의 자율주행 시스템은 두둑을 자율주행하여 마늘을 파종하는 자율주행 로봇으로서, 상기 두둑의 상부에서 마늘을 파종하도록 상기 두둑을 따라 이동되는 파종본체부, 상기 파종본체부에 장착되어 주변의 감지범위 내에서 지면을 감지하는 지형감지부 및 상기 지형감지부에 구비되어 상기 지형감지부의 상기 감지범위내에서 감지된 지면정보를 통해 주행방향을 설정하고, 상기 주행방향을 따라 상기 파종본체를 이동시키는 주행제어부가 개시된다.
