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一种具有通信和自主导航移动功能的ICU病房卧式双侧脑瘫下肢康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 任海川,段航琪,李嘉,刘艳红,孙翔宇,麻晓东,刘青林,闫家玉,张静,张冰涛
- 申请号：
- CN201910267746.1
- 公开号：
- CN109820695A
- 申请日:
- 2019.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有通信和自主导航移动功能的ICU病房卧式双侧脑瘫下肢康复机器人,其结构包括下肢康复外骨骼、人体体征数据采集模块、数据处理模块、人机交互模块、运动控制模块和自主导航移动底盘,可实现双下肢各关节的评测及协调康复训练;数据采集模块采集下肢各关节的运动与生理数据,发送给数据处理模块,数据处理模块给出患者康复评测结果及相关运动数据,上传至云平台,云平台通过聚类分析生成个性化治疗方案;人机交互模块发送指令给运动控制模块,控制下肢外骨骼,引导病人进行康复训练;自主导航移动底盘采用麦克纳姆轮设计,通过GPS、视觉和激光导航相结合实现室内外导航,采用超声波检测实现避障,提高机器人的自主移动能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
