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手术系统
- 专利权人:
- 格罗伯斯医疗有限公司
- 发明人:
- 松田计一,K·卡纳加塞加,T·卡洛韦,I·达林,C·拉斯,A·拉斐尔森
- 申请号：
- CN202110156280.5
- 公开号：
- CN113208727A
- 申请日:
- 2021.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术系统，其包括XR头戴式受话器、跟踪系统和XR头戴式受话器控制器。所述XR头戴式受话器可以在手术程序期间由用户佩戴并且包括透视显示屏，所述透视显示屏被配置成显示世界配准XR图像并且允许真实世界场景的至少一部分穿过其中以供所述用户观看。所述跟踪系统可以确定所述XR头戴式受话器的真实世界姿势和真实世界元件的真实世界姿势。所述XR头戴式受话器的所述真实世界姿势和所述真实世界元件的所述真实世界姿势是相对于真实世界坐标系确定的。所述XR头戴式受话器控制器可以基于所述XR头戴式受话器的所述真实世界姿势和所述真实世界元件的所述真实世界姿势来生成所述世界配准XR图像。所述世界配准XR图像包括基于所述真实世界元件的特性生成的虚拟元件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
