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一种基于ROS的轻小型农业机器人
- 专利权人:
- 新疆大学
- 发明人:
- 樊湘鹏,周建平,许燕,杨晶晶
- 申请号：
- CN202220634610.7
- 公开号：
- CN218226625U
- 申请日:
- 2022.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于ROS的轻小型农业机器人，包括在运动底盘两侧下方分别安装驱动轮，运动底盘上方的机器人底盘外壳，在机器人底盘外壳的上安装有相互垂直的外壳固定架，机器人底盘外壳和外壳固定架之间安装有底盘外壳上层挡板，控制系统放置于底盘外壳上层挡板与机器人底盘外壳内部，外壳固定架上安装有激光雷达，外壳固定架上安装有相互平行的立杆，在立杆上固定有载物台安装架，在载物台安装架上安装有载物台，载物台安装架上安装有喷雾杆和双目立体相机，在前伸支架上安装有摄像头安装架，在摄像头安装架的下方安装相机固定及角度调节装置及双目立体相机，喷雾杆的正下方连接有雾滴喷头。本实用新型维护简单、成本低、智能化水平高，能够进行自主导航和智能作业，适合在田间和设施农业场景中进行病虫草害检测和精准喷雾等的应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
