一种基于物联网的禽畜驱赶机器人
- 专利权人:
- 李众
- 发明人:
- 李众
- 申请号：
- CN201920847981.1
- 公开号：
- CN210113922U
- 申请日:
- 2019.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于物联网的禽畜驱赶机器人,包括舵机和第二无刷电机,所述舵机上端的转轴通过与机器人头部通过螺栓相固定,且视觉摄像头通过螺栓安装在机器人头部的内部,同时物联网接收器通过螺栓安装在机器人头部的内部左下侧,并且物联网接收器与PLC控制器电性连接,舵机的下端通过螺栓与躯干相固定,且舵机与PLC控制器电性连接,工作箱与安装块一体成型,且工作箱内部与滑轨固接为一体,同时滑轨内部开设有滑槽,滑块与躯赶臂固接为一体。该基于物联网的禽畜驱赶机器人,具有自动识别禽畜位置,并循迹到达其身边,发出声波或者驱赶臂,该机器人自主行走于农场田间,对长期缺乏运动的禽畜进行干预的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
