用于拆码垛的机器人夹具及其工作方法
- 专利权人:
- 青岛兴仪电子设备有限责任公司
- 发明人:
- 郭小昆,张小亮,王红安,郭庆亮,郭伟,李文胜
- 申请号：
- CN201510796788.6
- 公开号：
- CN105236155A
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 赵妍
- 摘要：
- 用于拆码垛的机器人夹具及其工作方法，属于自动化机械设备，其结构包括固定板、吸盘、夹筐机构和分筐机构，固定板为夹具上其它部件的安装载体；夹筐机构和分筐机构在固定板上对称设置，夹筐机构沿固定板移动从而将物件夹起，分筐机构的动作部件位于夹筐机构的下方，所述动作部件通过摆动将被夹起的物件与其下方的物件相分离；吸盘固定连接在固定板的下方，吸盘包括沿固定板下表面的方向并列分布的多个吸头。本发明用于配合机器人完成出雏筐拆码垛以及种蛋落盘的工作，设置分筐机构避免了下层出雏筐被带起的问题，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
