码垛夹具及机器人
- 专利权人:
- 广州达意隆包装机械股份有限公司
- 发明人:
- 郑启明,曾国友,周晶
- 申请号：
- CN201510188961.4
- 公开号：
- CN104787590A
- 申请日:
- 2015.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 谢伟
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛夹具及机器人，所述码垛夹具包括安装板、夹瓶组件、吸板组件，所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上，所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸，至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧，每侧的伸缩气缸底端设置有承重板，所述承重板上设置有至少一个吸盘。通过安装板下表面的夹瓶组件，实现对瓶子的夹取，控制安装板两侧的伸缩气缸伸出，通过承重板上的吸盘吸住包材表面，实现对包材的夹取，由于伸缩气缸带动吸盘伸出夹瓶组件的高度范围，能有效避免吸取包材时与夹瓶组件干涉，相比现有技术，结构简单，不仅能适用瓶子的码垛，而且能适用包材的运送，节约成本与占地空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
