一种码垛机器人夹具
- 专利权人:
- 浙江省电力公司
- 发明人:
- 严华江,吴坚,肖涛,周永佳,卢勇,向元满
- 申请号：
- CN201120401201.4
- 公开号：
- CN202296417U
- 申请日:
- 2011.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 张建青
- 摘要：
- 本实用新型所设计的一种码垛机器人夹具，解决了目前码垛机器人夹具不便于夹持没有上盖纸箱的技术问题。本实用新型包括方形支架，所述的方形支架两平行侧边的两端均设有一纸箱夹具，其特征是所述的纸箱夹具包括两夹板，所述的夹板分别被一气缸驱动，其中一气缸的缸径大于另一气缸的缸径。本实用新型通过夹具的夹板对纸箱侧边进行夹持，特别适用于没有上盖的纸箱，且纸箱横向和纵向都得到固定，夹持效果好，便于完成移位等复合动作；另外同时具备吸取隔板功能，提高设备利用率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
