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智能码垛机器人的码垛夹具
- 专利权人:
- 南通诺博特机器人制造有限公司;南通金坤机械设备有限公司
- 发明人:
- 管向东,杨耀
- 申请号：
- CN201420779700.0
- 公开号：
- CN204525496U
- 申请日:
- 2014.12.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 奚胜元`奚晓宁
- 摘要：
- 本实用新型涉及的是一种智能码垛机器人的码垛夹具，用于与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类、建筑板块、砖瓦坯件的装箱和码垛夹具。包括夹具座、夹紧机构、分缝机构和压紧机构；分缝机构包括分缝直线滑轨、分缝滑块和分缝气缸；分缝气缸安装在分缝直线滑轨上，分缝气缸活塞杆与分缝滑块相连，用于推动分缝滑块通过连接板带动夹板按需要分缝，以调节夹板，夹持物件之间距离；夹紧机构包括夹紧直线滑轨、夹紧滑块、外夹板、固定夹板、中间夹板和夹紧气缸；两夹紧气缸分别固定在固定夹板座两侧，夹紧气缸活塞杆端部与外夹板上部相连，用于夹紧码垛物件；压紧机构包括压紧气缸安装杆、压紧气缸和压紧架，用于码垛时压紧物件、砖瓦坯件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
