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智能激光灭蚊机器人
- 专利权人:
- 厦门大学
- 发明人:
- 胡国清,程晨,任浩楠,李章东,侯凤媛
- 申请号:
- CN201310008967.X
- 公开号:
- CN103027030A
- 申请日:
- 2013.01.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 马应森
- 摘要:
- 智能激光灭蚊机器人,涉及智能机器人。设外壳、工作台、旋转装置、行进装置和控制装置;工作台包括3个传感器、激光头旋转控制伺服电机、上板、中板、用于上板与中板安装的连接杆、用于外壳上部安装定位的长短垫片;旋转装置包括旋转阶梯轴、啮合传动齿轮、套筒、轴承、工作台旋转控制伺服电机、用于支撑旋转工作台的滚轮支撑架、用于将穿过下板的旋转阶梯轴的带螺纹端锁紧的非标垫肩螺母、用于中间外壳安装定位的长短垫片;行进装置包括驱动电机、后轮、万向轮、避障传感器、下板、底板、用于下板和底板安装定位的连接杆、用于下部外壳Ⅰ部分和下板连接定位的垫片、用于下部外壳Ⅰ部分和底板连接定位的垫片。实现智能控制和特定灭蚊虫功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/