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双位可调码垛机器人夹具
- 专利权人:
- 无锡大东机械制造有限公司
- 发明人:
- 邱恩博,邱宝玉,王世民
- 申请号：
- CN201510728915.9
- 公开号：
- CN105252542A
- 申请日:
- 2015.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 曹祖良
- 摘要：
- 本发明属于物流设备领域，涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置，具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架，所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具，另一端滑动设置第二夹具，第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接，所述第一夹具与第二夹具结构相同，其中第一夹具包括第一抓齿横架，第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件，第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸；第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆，第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴。该夹具能够适应多种尺寸规格的物料，适用范围广；该夹具在工作时，一次抓取两包物料，减少了码垛机器人的回转次数，大大提高码垛效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
