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码垛夹具及机器人
专利权人:
广州达意隆包装机械股份有限公司
发明人:
郑启明,曾国友,周晶
申请号:
CN201520241313.6
公开号:
CN204660865U
申请日:
2015.04.20
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
谢伟
摘要:
本实用新型涉及一种码垛夹具及机器人,所述码垛夹具包括安装板、夹瓶组件、吸板组件,所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上,所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸,至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧,每侧的伸缩气缸底端设置有承重板,所述承重板上设置有至少一个吸盘。通过安装板下表面的夹瓶组件,实现对瓶子的夹取,控制安装板两侧的伸缩气缸伸出,通过承重板上的吸盘吸住包材表面,实现对包材的夹取,由于伸缩气缸带动吸盘伸出夹瓶组件的高度范围,能有效避免吸取包材时与夹瓶组件干涉,相比现有技术,结构简单,不仅能适用瓶子的码垛,而且能适用包材的运送,节约成本与占地空间。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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