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便于搬运工件的夹具及码垛机器人及其操作方法
- 专利权人:
- 广东伊雪松机器人设备有限公司
- 发明人:
- 褚伟雄,徐昕,张洪磊,胡光民
- 申请号：
- CN201610386104.X
- 公开号：
- CN105945950A
- 申请日:
- 2016.06.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开便于搬运工件的夹具及码垛机器人及其操作方法，该夹具包括机架框以及抓料夹，抓料夹包括压板机构以及一对叉管机构，叉管机构包括叉管，叉管的内端与机架框转动连接，叉管的外端设有球台，压板机构设在叉管的上方，且叉管的上方连接有竖直状布置的挡板；机架框的上端设有安装块，安装块内设有供机械臂嵌入在内的安装槽，安装槽内设有用于锁紧机械臂的锁紧机构。通过每一叉管的外端采用球台，球台的圆球形状与包装袋接触，避免叉管尖端接触包装袋而刺破，同时挡板、叉管、压板机构形成了对包装袋整形的框体，搬运工件方便；设置的锁紧机构提高机械臂与夹具连接的稳固性，防止夹具的松动导致搬运工件的不顺畅，进一步提高搬运工件的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
