医疗用系统及其控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201480041731.9
- 公开号：
- CN105431104B
- 申请日:
- 2014.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种医疗用系统(100),其具有:第一从动臂(6L、6R);主臂(11R),其具有与第一从动臂相似构造的关节结构;第二从动臂(6C);操作对象切换部(13),其将主臂(11R)的操作对象在从动臂(6L、6R,6C)之间切换;以及控制部(3),其能够根据控制对象的从动臂的关节结构对第一控制模式和第二控制模式进行切换,其中,在该第一控制模式中,根据主臂的各关节的旋转量来对第一从动臂的各关节的旋转动作进行控制,在该第二控制模式中,根据主臂的规定的部位的动作来对第二从动臂的各关节的旋转动作进行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
