医疗用系统及其控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201480041664.0
- 公开号：
- CN105407827A
- 申请日:
- 2014.07.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种医疗用系统(100)，其具有：多关节的从动臂(6)；主臂(9)，其具有与从动臂(6)相似构造的关节结构；以及控制部(3)，其能够在第一控制模式和第二控制模式之间进行切换，其中，在该第一控制模式中，根据主臂(9)的各关节的旋转量来控制从动臂(6)的各关节的旋转动作，使得从动臂(6)相对于主臂(9)成为相似形状，在该第二控制模式中，根据主臂(9)的前端部的规定的部位的移动量来控制从动臂(6)的各关节的旋转动作，使得从动臂(6)的前端部的规定的部位追随主臂(9)的前端部的规定的部位的移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
