机械手系统的控制方法和机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201480055321.X
- 公开号：
- CN105612032B
- 申请日:
- 2014.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种机械手系统的控制方法，其中，该机械手系统具有：机械手，其具有前端执行器和关节部；以及操作输入装置，其能够经由输入部件输入前端执行器的移动方向，关节部具有：第一关节，其能够绕沿着前端执行器和关节部的排列方向的第一轴摆动；以及第二关节，其位于比该第一关节靠前端侧的位置，能够绕与第一轴垂直的第二轴摆动，该机械手系统的控制方法包含如下步骤：接收步骤(S2)，接收移动方向；旋转步骤(S3)，根据移动方向使第一关节动作；弯曲步骤(S6)，使第二关节动作；以及转移步骤(S5)，根据对操作部件进行的操作的物理量的大小的变化，从旋转步骤(S3)转移到弯曲步骤(S6)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
