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用于对准手术机器人臂的系统和方法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 肖恩·卡斯利,格雷戈里·拉尼尔,贾森·艾斯曼,雷内恩·巴锡克
- 申请号：
- CN201980001031.X
- 公开号：
- CN112105309A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗系统包含机器人臂、手术推车、设置臂和对准单元。所述设置臂安装到所述手术推车且配置成可操作地联接到所述机器人臂。所述对准单元可操作地联接到所述设置臂且配置成确定所述机器人臂相对于代表坐标系的定向。一种使机器人臂与代表坐标系对准的方法包含：将来自对准单元的对准图案投影到例如地板、患者或代表坐标系等水平表面上，其中所述对准单元可操作地联接到设置臂，所述设置臂安装到手术推车。接着提示用户通过调整所述对准单元来操控所述对准图案。接着接收指示对所述对准单元的调整已完成的输入。所述方法进一步包含确定所述对准图案相对于代表坐标系代表坐标系的定向，并基于所述对准图案的所确定的定向来确定可操作地联接到所述设置臂的机器人臂的定向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
