利用拉线的内窥镜的自动校准
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 昌西·F·格雷策尔,里特维克·乌马拉内尼
- 申请号：
- CN201780021357.X
- 公开号：
- CN108882837A
- 申请日:
- 2017.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人系统,其自动地校准诸如内窥镜的管状且柔性的手术工具。通过补偿内窥镜的非理想行为,手术机器人系统可以精确地模拟内窥镜的运动并在对患者执行手术过程的同时对内窥镜进行导航。在校准期间,手术机器人系统使内窥镜移动至目标位置并接收描述内窥镜的实际位置和/或取向的数据。手术机器人系统至少基于目标位置与实际位置之间的差异来确定增益值。内窥镜可以包括被称为护套和引导件的管状部件。手术机器人系统的器械装置操纵器致动联接至护套和/或引导件的拉线,这使得内窥镜进行关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
