PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support device capable of calculating the inclination of a walking surface.SOLUTION: The walking support device comprises: a calculation unit which, on the basis of an inclination measured by a measurement unit 40 while a detection unit 30 detects a lower limbs of a user being on the ground, calculates the inclination of a walking surface and an output part which outputs inclination information indicating the inclination of the walking surface calculated by the calculation part.SELECTED DRAWING: Figure 7ACOPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】歩行面の傾斜を算出することができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】歩行支援装置は、検出部30によって使用者の下肢が歩行面に着地していることが検出されているときに計測部40が計測した傾きに基づいて、歩行面の傾斜を算出する算出部と、算出部が算出した歩行面の傾斜を示す傾斜情報を出力する出力部とを備える。【選択図】図7A