Provided is a walking assistance device comprising a tilt sensor for detecting a degree of inclination and outputting a detection signal when being tilted at a predetermined angle or more, an adaptor for outputting a warning signal if output of a first sensed signal is maintained for a predetermined time or more and a transmitter for transmitting the warning signal. A receiver receives the warning signal from the transmitter and a communication unit transmits the warning signal to contact information registered.보행 보조 장치가 제공된다. 기울기 센서는 기울기의 변화를 감지하며 일정 각도 이상 기울기가 변한 경우에 감지 신호를 출력하고, 어댑터는 제1 감지 신호의 출력이 일정 시간 이상 유지되는 경우 경고 신호를 출력하고, 송신기는 경고 신호를 송신한다. 수신기는 송신기로부터 경고 신호를 수신하고, 통신부는 경고 신호를 등록되어 있는 연락처로 송신한다.
