To provide a work vehicle capable of performing automatic steering stably even when a vehicle body inclines for some reason or another.SOLUTION: A work vehicle includes: a steering device 11 for changing the direction of a vehicle body； an inclination detection device 42 for detecting an inclination of the vehicle body； a steering angle calculation unit 200b for calculating a steering angle of the steering device 11 that reduces a deviation on the basis of a deviation between a scheduled travelling line and the vehicle body, and predetermined parameters； a steering control unit 200c for controlling the steering device 11 on the basis of the steering angle calculated by the steering angle calculation unit 200b； and a parameter correction unit 200a for correcting parameters applied in the steering angle calculation unit 200b on the basis of the inclination of the vehicle body detected by the inclination detection device 42.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】何らかの事情で車体が傾いた場合でも安定的に自動操舵を行うことができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、車体の向きを変更する操舵装置１１と、車体の傾きを検出する傾き検出装置４２と、走行予定ラインと車体との偏差と予め定められたパラメータとに基づいて、偏差を小さくする操舵装置１１の操舵角を演算する操舵角演算部２００ｂと、操舵角演算部２００ｂで演算した操舵角に基づいて、操舵装置１１を制御する操舵制御部２００ｃと、傾き検出装置４２で検出された車体の傾きに基づいて、操舵角演算部２００ｂで適用するパラメータを修正するパラメータ補正部２００ａと、を備えている。【選択図】図１
