连续体器械及手术机器人

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专利权人:

北京术锐技术有限公司

发明人:

徐凯,刘旭

申请号：

CN202180034410.6

公开号：

CN115551436A

申请日:

2021.03.16

申请国别(地区):

CN

年份:

2022

代理人:

摘要：

一种医疗器械领域的连续体器械(10，20,30,40)，包括：至少一个近端连续体(111)、至少一个远端连续体(112)、驱动连接部(120，220，320)和驱动传动机构(130，230，330)。近端连续体(111)包括近端止盘(1112)和多根近端结构骨(1113)，多根近端结构骨(1113)的近端与近端止盘(1112)固定连接。远端连续体(112)包括远端止盘(1122)和多根远端结构骨(1123)，多根远端结构骨(1123)的远端与远端止盘(1122)固定连接，多根远端结构骨(1123)与多根近端结构骨(1113)固定连接或一体成型。驱动传动机构(130，230，330)的输出端与驱动连接部(120，220，320)的输入端连接，用于驱动输入端带动近端止盘(1112)翻转，以驱动远端连续体(112)弯转。从而可以避免对柔性连续体(110)的结构骨(1113,1123)进行直接的推拉，在驱动数量较多的结构骨(1113,1123)时，可以不受限于驱动机构的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/