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一种用于踝足畸形矫正的定转心外固定器
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,李国通,左世平,陈莹
- 申请号：
- CN201910109550.X
- 公开号：
- CN109745106A
- 申请日:
- 2019.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于踝足畸形矫正的定转心外固定器,该定转心外固定器包括近端环、远端环、2条伸缩支链、1条定点转动支链、环形导轨、克氏针组件。克氏针将近端环、远端环与胫骨和足分别刚性地固定,2条伸缩支链固定在环的前侧,1条定点转动支链固定在环的后侧,并将近端环与远端环相连,近端环处设置有环形导轨,通过调节环形导轨的滑块和支链上的移动副,能够使远端环实现空间6自由度运动,且其转心始终指向踝关节转动中心,能够矫正任意空间3维踝足畸形。本发明采用三支链设计,形成2‑PUPS/PUPRRR并联构型,具有6自由度,且能够实现转动中心始终与踝关节重合,能满足不同患者的需求,具有结构简单、运动支链少、工作空间大、不易干涉等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
