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连续体器械及手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,刘旭
- 申请号：
- CN202180034500.5
- 公开号：
- CN115605140A
- 申请日:
- 2021.03.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种连续体器械(10,20,30,40)，涉及医疗器械领域，包括至少一个近端连续体(111,111’)和至少一个远端连续体(112,112’)。近端连续体(111,111’)包括近端基盘(1111,1111’)、第一近端止盘(1112,1112’)、第二近端止盘(1114,1114’)、多根近端结构骨(1116,1116’)以及多根近端驱动骨(1113)，多根近端驱动骨(1113)的近端与第二近端止盘(1114,1114’)固定连接，多根近端驱动骨(1113)穿过第一近端止盘(1112,1112’)，远端与近端基盘(1111,1111’)固定连接。远端连续体(112,112’)包括远端止盘(1122)和多根远端结构骨(1123)，多根远端结构骨(1123)与多根近端结构骨(1116,1116’)连接或一体成型，多根远端结构骨(1123)的远端与远端止盘(1122)固定连接。通过驱动第二近端止盘(1114,1114’)运动，以驱动近端结构骨(1116,1116’)和远端结构骨(1123)弯转，以驱动远端连续体(112,112’)弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
