连续体器械及手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,刘旭
- 申请号：
- CN202180034324.5
- 公开号：
- CN115551434A
- 申请日:
- 2021.03.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及医疗器械领域，公开一种连续体器械，包括至少一个近端连续体、至少一个远端连续体、驱动连接部和驱动传动机构。近端连续体包括近端基盘、第一、第二近端止盘、多根近端结构骨及驱动骨，驱动骨分别与第二近端止盘、近端基盘固定连接。远端连续体包括远端止盘和多根远端结构骨，远端结构骨与近端结构骨连接或一体成型。驱动传动机构的输出端与驱动连接部的输入端连接，用于驱动输入端带动第二近端止盘和第一近端止盘翻转，以通过近端、远端结构骨驱动远端连续体弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉，在驱动数量较多的结构骨时，可以不受限于驱动机构的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
