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柔性连续体驱动传动机构、手术工具驱动系统及机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,刘旭
- 申请号：
- CN202010623369.3
- 公开号：
- CN113855109A
- 申请日:
- 2020.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种柔性连续体驱动传动机构、手术工具驱动系统及机器人。驱动传动机构包括回转机构：第一可转动件，能绕自身的旋转中心转动；第二可转动件，与第一可转动件相叠设置，能绕自身的旋转中心转动，第二可转动件的旋转中心与第一可转动件的旋转中心同轴，设有第二滑动导向部；及连接传递机构：运动件，可随第一可转动件的转动而转动，旋转中心与第一可转动件的旋转中心不重合，设有第一滑动导向部；滑动组件，同时与第一滑动导向部和第二滑动导向部滑动连接以同时沿第一滑动导向部和第二滑动导向部滑动，能连接柔性连续体结构。本发明能够高效灵活地驱动柔性连续体结构在空间实现弯曲变形，结构紧凑，原理简单，易于实现，可靠性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
