丝驱动连接组件、操作臂及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810210918.7
- 公开号：
- CN110269691A
- 申请日:
- 2018.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种丝驱动连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件,包括:多个连接单元、多个转动部及驱动丝,每个所述转动部连接相邻的两个所述连接单元,至少两个所述连接单元及连接所述连接单元的转动部形成一个关节组件,所述关节组件中至少一个所述转动部包括两个转动轴,分别位于其连接的两个所述连接单元上,所述连接单元沿与其对应的所述转动轴转动,以使所述关节组件转动,所述关节组件具有主动关节组件;驱动丝用于驱动所述关节组件转动,其具有主驱动丝,用于驱动所述主动关节组件转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
