连接组件、操作臂及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810211352.X
- 公开号：
- CN110269695A
- 申请日:
- 2018.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件,包括:多个连接单元及驱动丝,驱动丝将多个所述连接单元依次连接,至少两个所述连接单元形成可弯曲的关节组件,所述驱动丝用于驱动所述关节组件,所述关节组件包括两个耦合的第一关节组件,耦合的所述第一关节组件转动时,耦合的所述第一关节组件中位于远端的所述连接单元姿态基本保持不变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
