具有驱动丝的连接组件、操作臂及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810210917.2
- 公开号：
- CN110269690A
- 申请日:
- 2018.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有驱动丝的连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件包括:多个连接单元及驱动丝,多个连接单元依次连接,至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件,且至少两个所述关节组件耦合,耦合的所述关节组件转动时,耦合的所述关节组件中位于远端所述连接单元姿态基本保持不变,耦合的所述关节组件中包括主动关节组件;驱动丝用于驱动所述关节组件转动,其具有主驱动丝,用于驱动所述主动关节组件转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
