连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810210919.1
- 公开号：
- CN110269692A
- 申请日:
- 2018.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种连接组件及应用该连接组件的操作臂、从操作设备、手术机器人。连接组件包括:多个依次连接的连接单元,至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件,多个所述关节组件形成至少两个耦合的关节段,其中一个所述关节段中包括两个耦合的所述关节组件,且耦合的两个所述关节组件均为主动关节组件,所述关节段中的所述关节组件转动时,耦合的所述关节段中位于远端的所述连接单元姿态基本保持不变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
