具有转动部的连接组件、操作臂及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810210765.6
- 公开号：
- CN110269686A
- 申请日:
- 2018.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有转动部的连接组件及应用该连接组件的操作臂、手术机器人。连接组件包括:多个连接单元及多个转动部,多个连接单元依次连接,至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件,至少两个所述关节组件耦合,且均为主动关节组件;每个所述转动部连接相邻的两个所述连接单元,至少一个所述转动部包括两个转动轴,分别位于其连接的两个所述连接单元上,所述连接单元沿与其对应的所述转动轴转动,以使所述关节组件转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
