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一种用于微创手术且结构对称的机构
- 专利权人:
- 浙江机电职业技术学院
- 发明人:
- 张伟中,黄鹏成
- 申请号：
- CN201710216697.X
- 公开号：
- CN106965178A
- 申请日:
- 2017.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创手术且结构对称的并联机构，属于微创手术设备技术领域。现有技术的微创手术机器人体积较大、结构复杂、控制繁琐、费用较高，在推广应用时还受到较多局限，需要进一步改进。本发明包括圆环形底座、动平台、手术器械安装件和四个分支机构，所述的分支机构上端与动平台相连，下端通过运动副活动连接在圆环形底座上；所述的每个分支机构中相邻的连杆通过运动副相连接，分支机构与圆环形底座通过圆柱副相连接。本发明机构是一个结构对称的并联机构，可以实现微创手术所需的绕固定点的3个转动和1个自由度。驱动件使用圆柱副中的滑动副，使用固定的滑动副作为驱动副可以省去减速机的成本，同时可以提高机构的承载性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
