一种用于微创手术的远程运动中心机构
- 专利权人:
- 浙江机电职业技术学院
- 发明人:
- 张伟中,黄鹏成
- 申请号：
- CN201710216671.5
- 公开号：
- CN106994045A
- 申请日:
- 2017.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创手术的远程运动中心机构，属于微创手术设备技术领域。现有技术的微创手术机器人体积较大、结构复杂、控制繁琐、费用较高，在推广应用时还受到较多局限，需要进一步改进。本发明机构包括安装三个分支的底座、动平台、手术器械安装件和三个分支机构，所述的分支机构上端与动平台相连，下端通过运动副活动连接在圆环形底座上；所述的每个分支机构中相邻的连杆通过运动副相连接，至少有一个分支机构与圆环形底座通过万向节相连接，至少有一个分支机构与圆环形底座通过球副相连接。本发明采用球副、万向节结构使得整个机构体积小，结构紧凑，控制简单，成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
