医用定位装置
- 专利权人:
- 广州大学
- 发明人:
- 朱大昌,占旺虎
- 申请号:
- CN201710976559.1
- 公开号:
- CN107626049A
- 申请日:
- 2017.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种医用定位装置,包括底座、运动平台和连接所述底座与动平台的六个并联的直线电机;所述直线电机的固定端可转动地连接所述底座,所述直线电机的运动端可转动地连接所述动平台;所述动平台为弹性材料,包括运动部、使动部和连接部,所述运动部通过所述连接部与所述使动部连接,所述连接部满足基于第一基础结构的运动公式和第二基础结构的形状构建的拓扑优化模型。能在保证刚度的同时,实现了医用定位装置的六自由度定位,并且有效地提高了定位精度和速度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心