1. Together controlled robot comprising: a base component, the movable platform adjacent the base component translational movement assembly operably associated with the base component and the mobile platform and configured so as to move the movable platform with the degrees of freedom of translational movement substantially without relative rotation a base component tool assembly coupled to the mobile platform isistemu control adapted to communicate with a node in translation so as to control the movement of the movable platform in response to the forces applied by the user to at least part jointly controlled robot, wherein the assembly of translation It comprises at least three independently controllable manipulator actuators, each associated with a separate movable platformy.2 location. Robot according to Claim. 1, wherein the node translational movement further comprises at least three engines, each of which is operatively associated with a respective one of said at least three independently controllable manipulator actuators, each of said at least three engines supported basic component, so that the movable platform moves freely without weight transfer these dvigateley.3. Robot according to Claim. 1, wherein each of said at least three independently controlled actuators manipulator comprises a pair of interconnected structural elements, arranged so that when1. Совместно управляемый робот, содержащий:базовый компонентподвижную платформу, расположенную вблизи базового компонентаузел поступательного перемещения, функционально связанный с базовым компонентом и подвижной платформой и конфигурированный таким образом, чтобы перемещать подвижную платформу со степенями свободы поступательного перемещения по существу без вращения относительно базового компонентаинструментальный узел, соединенный с подвижной платформой, исистему управления, выполненную с возможностью взаимодействовать с узлом поступательного перемещения, так чтобы управлять перемещением подвижной платформы
