A cooperative-control robot includes a base component, a mobile platform arranged proximate the base component, a translation assembly operatively connected to the base component and the mobile platform and configured to move the mobile platform with translational degrees of freedom substantially without rotation with respect to said the component, a tool assembly connected to the mobile platform, and a control system configured to communicate with the translation assembly to control motion of the mobile platform in response to forces by a user applied to at least a portion of the cooperative-control robot. The translation assembly includes at least three independently operable actuator arms, each connected to a separate position of the mobile platform. A robotic system includes two or more the cooperative-control robots.La présente invention concerne un robot à commande coopérative comprenant les éléments suivants : un composant de base une plateforme mobile placée de manière proximale par rapport au composant de base un ensemble translation relié de manière fonctionnelle au composant de base et à la plateforme mobile, et conçu pour déplacer la plateforme mobile selon des degrés de liberté en translation, sensiblement sans rotation, par rapport audit composant un ensemble outil relié à la plateforme mobile et un système de commande conçu pour communiquer avec lensemble translation afin de commander le mouvement de la plateforme mobile, en réponse aux forces appliquées par un utilisateur à au moins une partie du robot à commande coopérative. Lensemble translation comprend au moins trois bras dactionneur utilisables de manière indépendante, chacun étant relié à une position distincte de la plateforme mobile. Un système robotique comprend deux ou plusieurs robots à commande coopérative.
