一种四自由度混联式微创手术机械手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 李秦川,戴波,柴馨雪,黄鹏成
- 申请号：
- CN201620563973.0
- 公开号：
- CN205964160U
- 申请日:
- 2016.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种四自由度混联式微创手术机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。技术方案是：一种四自由度混联式微创手术机械手，其特征在于：该机械手包括可转动地定位动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间以驱动手术模块运动的两个分支机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
