一种用于微创手术的远程运动中心机构
- 专利权人:
- 浙江机电职业技术学院
- 发明人:
- 张伟中,黄鹏成
- 申请号：
- CN201720346830.9
- 公开号：
- CN207627404U
- 申请日:
- 2017.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于微创手术的远程运动中心机构,属于微创手术设备技术领域。现有技术的微创手术机器人体积较大、结构复杂、控制繁琐、费用较高,在推广应用时还受到较多局限,需要进一步改进。本实用新型机构包括安装三个分支的底座、动平台、手术器械安装件和三个分支机构,所述的分支机构上端与动平台相连,下端通过运动副活动连接在圆环形底座上;所述的每个分支机构中相邻的连杆通过运动副相连接,至少有一个分支机构与圆环形底座通过万向节相连接,至少有一个分支机构与圆环形底座通过球副相连接。本实用新型采用球副、万向节结构使得整个机构体积小,结构紧凑,控制简单,成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
